XTRON ATOM P1 PRO
★ “三合一”模块化足端设计，
★ 支持多模块算法开发。
★ 支持多模块算法开发。
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产品描述
P1双足机器人结合高性能关节与控制算法，有三种模块化足端设计，支持多模块算法开发。简单易用，可快速实现算法设计验证。
产品参数
类型 子类别 TRON 1 标准版 TRON 1 EDU 版 机械参数 站立尺寸 ≤352mm×420mm×845mm ≤352mm×420mm×845mm 材质 铝合金 + 工程塑料 铝合金 + 工程塑料 净重 ≤20kg ≤20kg 电池参数 电池供电电压 48V 48V 电池最大功率 1000W 1000W 支持换电 □ □ 电池类型 三元锂 三元锂 电池容量 240Wh（48v/5Ah） 240Wh（48v/5Ah） 续航时间 ≥2h（额定工况下） ≥2h（额定工况下） 充电方式 电池充电、快速换电 电池充电、快速换电 充电器 电池充电底座 电池充电底座 充电时间 <1h（20%-80%） <1h（20%-80%） 1.5h 充满 1.5h 充满 性能参数 负载能力 约 10kg 约 10kg （极限负载约 15kg） （极限负载约 15kg） 运动速度 双点足：<1m/s <1m/s 双足：<1m/s <1m/s 双轮足：≥5m/s ≥5m/s 最大攀爬角度 ≥15° ≥15° 最大越障高度 15cm 15cm 电脑配置 12 代 i3/16G/512G 12 代 i3/16G/512G （CPU / 内存 / 硬盘） （CPU / 内存 / 硬盘） 工作环境 -5℃-40℃ -5℃-40℃ 天气良好环境下运行 天气良好环境下运行 关节参数 额定电压（V） 48V 48V 额定扭矩（Nm） 30Nm 30Nm 峰值扭矩（Nm） 80Nm 80Nm 峰值转速（rad/s） 15rad/s 15rad/s 传感器配置 RGBD 相机 — □（可选） IMU □ □（开发者可获取 IMU 数据） 拓展性 外设拓展接口 — •1*USB3.0 •1*Gbe 外设供电接口 — 24V，输出功率：100W（峰值 200W） 外设安装位 □ □ - 手持式遥控器 1 1 遥控器通讯距离 50m 50m 软件升级 支持 支持 遥控急停 □ □ 硬件急停 □ □ 二次开发 — 支持 SDK — — 开发者工具 数据可视化工具 — □ 数据记录和回放 — □ 关节控制函数 — □ 仿真平台 — □ 足端扩展功能 双点足 原地转动、转向、原地踏步，原地线性运动下 原地转动、转向、原地踏步，原地线性运动下 双足 原地转动、转向、原地踏步，原地线性运动下 原地转动、转向、原地踏步，原地线性运动下 双轮足 轮式的转动、线性移动、原地踏步，轮式线性运动下 轮式的转动、线性移动、原地踏步，轮式线性运动下 其他 #备用电池数量 1（可选） 1（可选） RGBD 相机 — 1（可选） 防落架 1（可选） 1（可选） 足端点足配件 1 套 1 套（可选） 足端轮足配件 1 套 1 套（可选） 足端脚掌配件 1 套 1 套（可选）
