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产品描述
FW-02全向轮式机器人采用四轮转向加四轮驱动设计，可实现全向运动、原地旋转等多种模式，借助四驱独立悬挂适配室内外复杂路况；支持多线激光雷达、RGBD相机等多传感器融合定位，能完成 20000 平米大场景建图、动态场景实时定位及 3D 可视化建图导航；同时提供 RJ-45、WiFi等丰富开发接口，支持ROS与HTTP协议，便于用户进行功能开发与定制。
产品参数
技术参数 具体内容 型号 FW-02 重量 70Kg 载重 50Kg 电池 36V - 30Ah (满电 42V) 接口 HTTP、RJ - 45、Wi - Fi、USB、四芯航插 码盘 1024 线 悬挂 独立悬挂 轮距 430mm 轮直径 200mm 传感器 传感器 外形尺寸 700*600*600(mm) 转向方式 全向移动 旋转速度 -1rad/s~1rad/s 直行速度 -0.8m/s~0.8m/s 充电时间 4h 充电规格 42V - 10A (可手动充电或自动充电) 工作时间 16h (平地无负重) 工作温度 -5～45℃ 转弯半径 0 (可原地自转) 电机功率 180W*4、250W*4
FW-02
★ 机动性与环境适应能力强；
★ 可全向控制；
★ 开发接口丰富。
★ 可全向控制；
★ 开发接口丰富。
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产品描述
FW-02全向轮式机器人采用四轮转向加四轮驱动设计，可实现全向运动、原地旋转等多种模式，借助四驱独立悬挂适配室内外复杂路况；支持多线激光雷达、RGBD相机等多传感器融合定位，能完成 20000 平米大场景建图、动态场景实时定位及 3D 可视化建图导航；同时提供 RJ-45、WiFi等丰富开发接口，支持ROS与HTTP协议，便于用户进行功能开发与定制。
产品参数
技术参数 具体内容 型号 FW-02 重量 70Kg 载重 50Kg 电池 36V - 30Ah (满电 42V) 接口 HTTP、RJ - 45、Wi - Fi、USB、四芯航插 码盘 1024 线 悬挂 独立悬挂 轮距 430mm 轮直径 200mm 传感器 传感器 外形尺寸 700*600*600(mm) 转向方式 全向移动 旋转速度 -1rad/s~1rad/s 直行速度 -0.8m/s~0.8m/s 充电时间 4h 充电规格 42V - 10A (可手动充电或自动充电) 工作时间 16h (平地无负重) 工作温度 -5～45℃ 转弯半径 0 (可原地自转) 电机功率 180W*4、250W*4
