MP01

★ 运行时间长，
★ 可全向运动控制，
★ 多传感器融合定位。

产品详情

产品描述

MP01是一款基于无轨导航技术，采用四轮驱动底盘，集成安全防护模块与多个子系统，具备无轨导航、长时运行能力。支持全向运动、原地旋转等模式，四驱独立悬挂适配室内外复杂路况；多传感器融合定位精度达±2.5cm，搭配多线激光雷达与高精度编码器，可实现大场景建图、动态实时定位及 3D 导航；提供 RJ-45、WiFi等丰富开发接口，支持ROS/HTTP协议，便于功能定制。

产品参数

技术参数	具体内容
驱动形式	四轮差速驱动
整机尺寸	762×614×548 毫米
整机重量	70 千克
激光雷达	16 通道
	激光等级：Class 1（可接触级别）
	水平视场角：360°
	水平角分辨率：0.1°/0.2°/0.4°
	最大测距：150 米
	扫描频率：5Hz / 10Hz / 20Hz
最大遥控速度	1.5 米 / 秒
垂直越障高度	50 毫米
越沟宽度	50 毫米
转弯半径	原地转向
爬坡能力	15°
续航时间	48V 20Ah，8 小时
防护等级	IP55
遥控方式	WiFi / 4G / 遥控器
主控配置	处理器：酷睿 i5 - 1165G7
主控配置	内存扩展：16G
软件平台	ROS1 仿真包、Ubuntu 18.04 系统
充电时间	约 2 小时
自动充电桩参数	输入电压/功率：220V / 600W
自动充电桩参数	尺寸：440×352×302 毫米