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产品描述
TR500S采用高碳钢吸震坦克底盘与橡胶履带，搭载 24V 300W 带增量式编码器的直流无刷电机，动力稳定可控；基于 STM32 开发控制板，支持 ROS 定制、OLED 驱动、PID 霍尔反馈，预留多扩展接口，兼容遥控及 WiFi / 蓝牙通信，内置 MPU6050 陀螺仪；可应用于 ROS 自主导航、户外探索、防疫、巡逻等多场景，支持定制开发。
产品参数
技术参数 详情 最大载重 50kg 电机类型 带增量式编码器的直流无刷电机 运行速度 0 - 2m/s (运行速度取决于电机转速和电压) 额定功率 300W×2 额定电压 24V 额定电流 25A 最大越障高度 120mm 履带宽度 80mm 履带材质 内嵌凯夫拉纤维的橡胶履带 车体材质 1.5mm 钢板 表面处理 静电喷涂 最大爬坡能力 40° 悬挂设计 8 组独立减震悬挂系统 续航时间 4 小时 锂电池 24V40Ah，具备过充 / 过放保护功能 充电器 AC220V 独立航空插头充电器
TR500S
★ 高碳钢金属结构底盘，越野通过性好
★ 配备300W带增量式编码器直流无刷电机
★ 支持ROS定制开发
★ 扩展接口丰富
★ 配备300W带增量式编码器直流无刷电机
★ 支持ROS定制开发
★ 扩展接口丰富
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产品描述
TR500S采用高碳钢吸震坦克底盘与橡胶履带，搭载 24V 300W 带增量式编码器的直流无刷电机，动力稳定可控；基于 STM32 开发控制板，支持 ROS 定制、OLED 驱动、PID 霍尔反馈，预留多扩展接口，兼容遥控及 WiFi / 蓝牙通信，内置 MPU6050 陀螺仪；可应用于 ROS 自主导航、户外探索、防疫、巡逻等多场景，支持定制开发。
产品参数
技术参数 详情 最大载重 50kg 电机类型 带增量式编码器的直流无刷电机 运行速度 0 - 2m/s (运行速度取决于电机转速和电压) 额定功率 300W×2 额定电压 24V 额定电流 25A 最大越障高度 120mm 履带宽度 80mm 履带材质 内嵌凯夫拉纤维的橡胶履带 车体材质 1.5mm 钢板 表面处理 静电喷涂 最大爬坡能力 40° 悬挂设计 8 组独立减震悬挂系统 续航时间 4 小时 锂电池 24V40Ah，具备过充 / 过放保护功能 充电器 AC220V 独立航空插头充电器
