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产品描述
TR600 是一款 STM32 与 ROS 控制的大载重橡胶履带底盘车，采用不锈钢车体 + 12 组减震独立悬挂，橡胶履带适配全地形，最大载重 120KG；支持 ROS 定制、树莓派 / 遥控控制，具备丰富拓展接口与 DIY 能力，可搭载多类设备，广泛应用于户外、安防、农业、科研等领域。
产品参数
技术参数 详情 尺寸 长 980 × 宽 595 × 高 350 mm 驱动方式 左右轮独立驱动，履带差速转向 整机重量 80 kg 最大载重 120 kg 车体材质 2 mm 不锈钢 行驶速度 减速比 1:30，0 - 2.4 km/h，CVT 电机 电机 48V500W×2 无刷直流电机 编码器 1000 线增量式光电编码器 ×2 履带宽度 87 mm 履带材质 加厚橡胶履带，内嵌凯夫拉纤维 悬挂结构 12 组独立悬挂，配备减震系统 垂直越障高度 15 mm 爬坡能力 30°(可上下楼梯) 电池 48V30Ah 锂电池，具备过充 / 过放保护 充电器 AC220V 独立航空插头充电器 续航时间 2 小时
TR600
★ 配备减震带，橡胶履带，适应全地形
★ 支持ROS定制开发，树莓派串口控制
★ 支持串口WIFI/蓝牙通信，扩展性好
★ 最大载重120kg,适用于多种行业场景。
★ 支持ROS定制开发，树莓派串口控制
★ 支持串口WIFI/蓝牙通信，扩展性好
★ 最大载重120kg,适用于多种行业场景。
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产品描述
TR600 是一款 STM32 与 ROS 控制的大载重橡胶履带底盘车，采用不锈钢车体 + 12 组减震独立悬挂，橡胶履带适配全地形，最大载重 120KG；支持 ROS 定制、树莓派 / 遥控控制，具备丰富拓展接口与 DIY 能力，可搭载多类设备，广泛应用于户外、安防、农业、科研等领域。
产品参数
技术参数 详情 尺寸 长 980 × 宽 595 × 高 350 mm 驱动方式 左右轮独立驱动，履带差速转向 整机重量 80 kg 最大载重 120 kg 车体材质 2 mm 不锈钢 行驶速度 减速比 1:30，0 - 2.4 km/h，CVT 电机 电机 48V500W×2 无刷直流电机 编码器 1000 线增量式光电编码器 ×2 履带宽度 87 mm 履带材质 加厚橡胶履带，内嵌凯夫拉纤维 悬挂结构 12 组独立悬挂，配备减震系统 垂直越障高度 15 mm 爬坡能力 30°(可上下楼梯) 电池 48V30Ah 锂电池，具备过充 / 过放保护 充电器 AC220V 独立航空插头充电器 续航时间 2 小时
