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ATOM P1 Pro双足机器人

★ 三合一模块化脚端,适用于多模态算法开发
★ 配备开放的SDK和硬件接口,易于使用
★ 支持外围扩展以增强功能
★ 与主流仿真平台如Isaac和Mujoco兼容
★ 适合强化学习研究和人形运动控制
★ 提供快速算法验证工具,以弥合Sim2Real差距
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  • 产品描述

     

     

     

     

    ATOM P1 Pro双足机器人专为学术和工业研究而设计,提供了一个成本更低、效率更高的先进机器人平台。其创新的“三合一”模块化脚端可以快速切换三种类型的脚设计,以满足不同的研究需求。机器人可以根据脚端结构自动识别和调整控制方式。ATOM P1 Pro配备了高性能运动算法和关节,并具有开放式硬件接口,为研究人员推动创新提供了最大的灵活性。它还支持各种外部外设,以扩展研究能力。

     

     

    产品参数

     

    类型   标准版 教育版
    机械
    参数
    站立尺寸 ≤392mm x 420mm x 845mm ≤392mm x 420mm x 845mm
    材质 铝合金+工程塑料 铝合金+工程塑料
    净重 ≤20kg ≤20kg
    电池
    参数
    电池供电电压 48V 48V
    电池最大功率 1000W 1000W
    支持换电
    电池类型 三元锂 三元锂
    电池容量 240Wh(48v/5Ah) 240Wh(48v/5Ah)
    续航时间 ≥2h(额定工况下) ≥2h(额定工况下)
    充电方式 电池充电、快速换电 电池充电、快速换电
    充电器 电池充电底座 电池充电底座
    充电时间 <1h(20%-80%)
    1.5h充满
    <1h(20%-80%)
    1.5h充满
    性能
    参数
    负载能力 约10kg
    (极限负载约15kg)
    约10kg
    (极限负载约15kg)
    运动速度 ●双点足:<1m/s
    ●双足:<1m/s
    ●双轮足:最高速度≥5m/s
    ●双点足:<1m/s
    ●双足:<1m/s
    ●双轮足:最高速度≥5m/s
    最大攀爬角度 ≥15° ≥15°
    最大越障高度 15cm 15cm
    电脑配置 12代i3/16G/512G
    (CPU/内存/硬盘)
    12代i3/16G/512G
    (CPU/内存/硬盘)
    工作环境 -5℃-40℃,
    天气良好环境下运行
    -5℃-40℃,
    天气良好环境下运行
    关节
    参数
    额定电压(V) 48V 48V
    额定扭矩(Nm) 30Nm 30Nm
    峰值扭矩(Nm) 80Nm 80Nm
    峰值转速(rad/s) 15rad/s 15rad/s
    传感器
    配置
    RGB D相机 —— √(可选)
    IMU √  (开发者可获取IMU
         数据)
    拓展性 外设拓展接口 —— ●1*USB3.0
    ●1*GbE
    外设供电接口 —— 24V,输出功率:100W
    (峰值200W)
    外设安装位
      手持式遥控器
    遥控器通讯距离 50m 50m
    软件升级 支持 支持
    遥控器急停
    硬件急停
    二次开发 —— 支持
    开发者
    工具
    SDK ——
    数据可视化工具 ——
    数据记录和回放 ——
    关节控制函数 ——
    仿真平台 ——
    足端
    扩展
    功能
    ●双点足 四向移动、转向、原地踏步,
    原地站起/蹲下
    四向移动、转向、原地踏步
    原地站起/蹲下
    ●双足 四向移动、转向、原地踏步,
    原地站起、静态站立、原地蹲下
    四向移动、转向、原地踏步,
    原地站起、静态站立、原地蹲下
    ●双轮足 轮式前后移动、差速转向、原地踏步,
    原地站起、静态站立、原地蹲下
    轮式前后移动、差速转向、原地踏步,
    原地站起、静态站立、原地蹲下
    其他 #备用电池数量 1(可选) 1(可选)
    RGB D相机 —— 1(可选)
    防滚架 1(可选) 1(可选)
    足端点足配件 1套 1套(可选)
    足端轮足配件 1套 1套(可选)
    足端脚掌配件 1套 1套(可选)