ATOM P1 Pro双足机器人
★ 三合一模块化脚端，适用于多模态算法开发
★ 配备开放的SDK和硬件接口，易于使用
★ 支持外围扩展以增强功能
★ 与主流仿真平台如Isaac和Mujoco兼容
★ 适合强化学习研究和人形运动控制
★ 提供快速算法验证工具，以弥合Sim2Real差距
★ 配备开放的SDK和硬件接口，易于使用
★ 支持外围扩展以增强功能
★ 与主流仿真平台如Isaac和Mujoco兼容
★ 适合强化学习研究和人形运动控制
★ 提供快速算法验证工具，以弥合Sim2Real差距
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产品描述
ATOM P1 Pro双足机器人专为学术和工业研究而设计，提供了一个成本更低、效率更高的先进机器人平台。其创新的“三合一”模块化脚端可以快速切换三种类型的脚设计，以满足不同的研究需求。机器人可以根据脚端结构自动识别和调整控制方式。ATOM P1 Pro配备了高性能运动算法和关节，并具有开放式硬件接口，为研究人员推动创新提供了最大的灵活性。它还支持各种外部外设，以扩展研究能力。
产品参数
类型 标准版 教育版 机械
参数站立尺寸 ≤392mm x 420mm x 845mm ≤392mm x 420mm x 845mm 材质 铝合金+工程塑料 铝合金+工程塑料 净重 ≤20kg ≤20kg 电池
参数电池供电电压 48V 48V 电池最大功率 1000W 1000W 支持换电 √ √ 电池类型 三元锂 三元锂 电池容量 240Wh(48v/5Ah) 240Wh(48v/5Ah) 续航时间 ≥2h(额定工况下) ≥2h(额定工况下) 充电方式 电池充电、快速换电 电池充电、快速换电 充电器 电池充电底座 电池充电底座 充电时间 <1h(20%-80%)
1.5h充满<1h(20%-80%)
1.5h充满性能
参数负载能力 约10kg
(极限负载约15kg)约10kg
(极限负载约15kg)运动速度 ●双点足：<1m/s
●双足：<1m/s
●双轮足：最高速度≥5m/s●双点足：<1m/s
●双足：<1m/s
●双轮足：最高速度≥5m/s最大攀爬角度 ≥15° ≥15° 最大越障高度 15cm 15cm 电脑配置 12代i3/16G/512G
(CPU/内存/硬盘)12代i3/16G/512G
(CPU/内存/硬盘)工作环境 -5℃-40℃,
天气良好环境下运行-5℃-40℃,
天气良好环境下运行关节
参数额定电压(V) 48V 48V 额定扭矩(Nm) 30Nm 30Nm 峰值扭矩(Nm) 80Nm 80Nm 峰值转速(rad/s) 15rad/s 15rad/s 传感器
配置RGB D相机 —— √(可选) IMU √ √ (开发者可获取IMU
数据)拓展性 外设拓展接口 —— ●1*USB3.0
●1*GbE外设供电接口 —— 24V,输出功率：100W
(峰值200W)外设安装位 √ √ 手持式遥控器 1 1 遥控器通讯距离 50m 50m 软件升级 支持 支持 遥控器急停 √ √ 硬件急停 √ √ 二次开发 —— 支持 开发者
工具SDK —— √ 数据可视化工具 —— √ 数据记录和回放 —— √ 关节控制函数 —— √ 仿真平台 —— √ 足端
扩展
功能●双点足 四向移动、转向、原地踏步，
原地站起/蹲下四向移动、转向、原地踏步
原地站起/蹲下●双足 四向移动、转向、原地踏步，
原地站起、静态站立、原地蹲下四向移动、转向、原地踏步，
原地站起、静态站立、原地蹲下●双轮足 轮式前后移动、差速转向、原地踏步，
原地站起、静态站立、原地蹲下轮式前后移动、差速转向、原地踏步，
原地站起、静态站立、原地蹲下其他 #备用电池数量 1(可选) 1(可选) RGB D相机 —— 1(可选) 防滚架 1(可选) 1(可选) 足端点足配件 1套 1套(可选) 足端轮足配件 1套 1套(可选) 足端脚掌配件 1套 1套(可选)
